【薙刀式】前の運指で今の指の当たり方が違う

これは薄々感じてたことだけど、
3Dキーキャップをいじっていると、
指の当たる角度に敏感になるので特に感じる。


たとえば。
以下【】をセンターシフト、（）を同時打鍵表記。

あいJKと、たいNKのときでは、
Kへの指の当たり方が異なる。
手首回転で伸ばし位置へいき、戻りの時の手首回転成分が、
NKのKにはかかる。

もんだいない【K】,（FN）KMK
では、Kの当たり方が三種類高速で現れる運指だ。
Kのキーキャップの角度の検証は、
いつもこのワードを高速打鍵して確認している。

いるKIと、やってみる【H】GE【B】Iのときでは、
Iへの当たり方が異なる。
ホームポジションからは上にずらすだけだが、
Hを打ったとき伸ばし位置に手首が置きっぱで、
Iの時に帰ってくるからだ。

素直な当たり方: K、JK、MK
手首の回転: NK
ホームポジションから伸ばす: KI
手首の回転: HI


人差し指伸ばしだけではない。
ふかすぎる【.】FO（WJ）I
において、
.Oの段越え運指のあとのIの当たり方は、
ホームポジションからOIとアルペジオするときとは異なる。
下→上の、手首の起こし回転の影響を受ける。

僕はPは小指でなく薬指で取るが、
この時手首の横回転がある。
これを小指で取る人は、縦回転になるだろう。


手首はかなり仕事をしている。

単純な打鍵モデルでは、指が打ち、戻る、
という直線運動で、手首回転成分はないが、
実際のところは、
指だけでなく手首を巧みに用いて打っている。

このほうがエネルギーが少なくて済むはずだ。

僕は一度打った指をホームポジションに戻さない。
次にすぐ使うとき（次の言葉がすでに脳にあるとき）は、
打ち終えた位置で待機姿勢を取っている。
脳の言葉が尽き、
小休憩するときだけホームポジションに戻るようだ。

それも、「いちいちホームポジションに戻る」は、
エネルギー的に無駄ということだろう。

このような打鍵軌跡では、
非常に複雑な軌跡になると思う。
直線の行って戻るではなく、
前に打った位置や、これから打つ言葉のタイミングで、
さまざまな軌跡があり得ることになる。


3Dキーキャップの設計では、
「想定されている軌跡」に対応した角度や位置にはなってるが、
想定されてない角度や軌跡があると、
てきめんに指が痛くなる。
だから今は、想定されてない動きを発見して、
そこの対応を潰していってる段階だ。

おそらくqwertyよりも、
薙刀式の方が複雑な運指の組み合わせを持つはずで、
想定されてない軌跡の洗い出しは、
時間がとてもかかる。
（単純に沢山書いて違和感があったワードを検出するだけなのだが）
これも、あちらを立てればこちらが立たずの関係があるようで、
複雑な綱引きを紐解いている感じだ。


手首は、
Y軸方向にはロール回転して（手首と肘を結ぶ外内の二本の腱）、
X軸方向にはピッチ回転して（手首近辺の上下の腱）、
Z軸方向にはヨー回転（小指から肘の腱）する。
これらをなるべく使わないことが、
腱鞘炎温存になるな、
ということがなんとなくわかってきた。
そのためには、
手首回転の必要がなるべくない、3D曲面が理想なのではないか、
と現在考えている。

これが撫で打ちとどう関係するかなんだよね。
撫で打ちは手首回転と切り離せない打鍵法で、
手首完全固定だと突き刺し打ちになるのだろうか。

数学的に考えてるとわからなくなるので、
今日もマステを貼ったり油粘土を貼り付けて、
感覚的な角度を出してはいじってみている。


あるキーの打鍵角は、
少し前のその手が打ったキーに影響を受ける。
同じ当たり方をしない時がたくさんある。

このことが分かっただけでも良しとしよう。

ただ手を置いてその形の曲面をトレースしても意味がない。